國內、外EPAS系統的發展之路

因為微型轎車上狹小的發動機艙空間給液壓助力轉向系統的安裝帶來了很大的麻煩，而EPAS元件比較少，重量輕，裝配方便， 比較適合在微型轎車上安裝。因此在國外，EPS系統首先是在微型轎車上發展起來的。

上世紀80年代初期，日本鈴木公司首次在其Cervo轎車上安裝了EPAS系統，隨後還應用在其Alto車上。此後，EPAS在日本得到 迅速發展。出於節能環保的考慮，歐、美等國的汽車公司也相繼對EPAS進行了開發和研究。雖然比日本晚了10年時間，但是歐美 國家的開發力度比較大，所選擇的產品類型也有所不同。日本起初選擇了技術相對成熟的有刷電機。

有刷電機比較成熟，在汽車上的應用較廣，比如雨刷、車窗等部分，稍做改進就適應了EPAS的要求，因此研發週期較短，上 世紀80年代末期就開始產業化，主要裝配在微型車上。而歐美則選擇了難度較大的無刷電機，但是電子控制系統比較複雜，延長 了研發週期，直到90年代中期歐美才開始批量生產。

我國汽車電子行業的總體發展相對滯後，但是，隨著汽車對環保、節能和安全性要求的進一步提高，代表著現代汽車轉向系統 的發展方向的EPAS電動助力轉向系統已被我國列為高新科技產業項目之一，國內各大院校、科研機構和企業已經紛紛開始對EPS這 一領域進行了研究，使得EPAS得到了迅速的發展。

從長遠發展看，有刷電機存在一定弊端，比如電刷產生的雜訊較難克服，磨損較嚴重，存在電磁干擾等問題(可拉引相關新聞 及報導，可以根據召回事件進行涉入)。

據悉，日本現在國內配裝的EPS也逐漸轉向無刷電機類了，我國的自主品牌研發的EPS系統離產業化就差整車廠批量裝車認可 這一臺階了，相信很快就可以實現車輛量產，達到實際應用。

無刷直流電機與 有刷直流電機的優勢對比：

有刷電機採用機械換向，壽命短﹑雜訊大﹑產生電火花，效率低；它長期使用碳刷磨損嚴重，較易損壞；同時磨損產生了大量 的碳粉塵，這些粉塵落入軸承中，使軸承油加速乾涸，電機雜訊進一步增大；有刷電機連續使用一定時間就需更換電機內碳刷。

無刷電機以電子換向取代機械換向，無機械摩擦，無磨損，無電火花，免維護且能做到更加密封等特點，所以技術上要優於有刷電機。

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組成三相星形接法，電動機的轉子 上粘有已充磁的永磁體，目前採用的永磁材料主要含有鐵淦氧﹑鋁鎳鈷﹑釹鐵硼等，根據幾種的磁感應強度和磁場強度成線性關係 這一特點，應用最為廣泛的就是釹鐵硼（Nd-Fe-B）。它的線性關係範圍最大，被稱為第三代稀土永磁合金。為了檢測電動轉子的 極性，在電動機內裝有位置感測器。驅動器由功率電子器件和積體電路等構成，其功能是：控制電動機的啟動﹑停止﹑變速及正反 轉並提供保護和顯示等等。